OBJECT RECORD / 藏品档案 / AIM-ROB-1969-001
Shakey 移动机器人
一台把相机与触觉传感器连接到远端大型计算机、在有限室内任务中行动的轮式机器人。
现存的 Shakey 机器人于 2007 年 1 月 10 日在计算机历史博物馆展出时被拍摄。
“Shakey.png” — Marshall Astor; Sanchom (source crop) 沿用来源裁切；本地副本仅缩放并转码为 WebP，没有生成式改动。MATERIAL RECORD / 实体档案
从观念到机器。
- 对象类型
- Shakey 移动机器人
- 馆藏机构
- 计算机历史博物馆（Computer History Museum）
- 对象 ID
- X279.83
- 机构展出状态
- 正在展出 · 状态核对于
实体尺寸
整体 高 69 in × 宽 47 in × 深 47 in
CURATORIAL READING
为什么收藏
计算机历史博物馆把 Shakey 定年为 1969 年，记录整体尺寸为 69 × 47 × 47 英寸，并把制造机构列为 SRI。它让早期机器人系统的分布式边界变得可见：移动机身上的相机与触觉传感器、别处的计算，以及从指令到规划行动的链路。
证据边界
不要把它读成通用自主能力，也不要误以为计算都在机身内完成。馆藏目录明确写着控制来自远端大型计算机，留存机身承载传感与运动部件。当前展出状态只核对于 2026 年 9 月 11 日，不保证永久不变。馆藏目录中的版权图片仍不复制；这里另行展示的 2007 年访客实拍有独立的 CC BY-SA 2.0 权利记录。
03 / 连接感知与行动
在引导路线中的位置
从写下规则，到学出表征
轮式机身、无线电链路与远端计算机闭合一条有边界的规划回路。
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来源路径
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